教育与工作经历

2005/09~2010/06    新葡萄官网AMG，导航、制导与控制，博士

2010/07~2013/06    新葡萄官网AMG，新葡萄官网AMG，讲师

2013/07~2018/07    新葡萄官网AMG，新葡萄官网AMG，副教授

2018/08~至今  新葡萄官网AMG，新葡萄官网AMG，教授

 

研究方向

1. 自主智能系统认知导航

2. 行驶空间与具身智能

3. 跨域多视角交叉协同感知与动态重构

4. 新构型机器人设计与应用

近5年承担的科研项目

1. 动态开放环境下智能无人系统多视角协同态势感知、优化与决策，2023年-2027年，国家自然科学基金重点项目

2. 新一代导航技术，2022年-2027年，重点项目

3. 高等级生物安全实验室自动导航多模式自动化消杀设备的研制，2022年-2025年，国家重点研发计划课题

4. 面向地空交叉视觉导航的地面无人平台自学习混合地图构建，2020年-2023年，国家自然科学基金面上项目

5. 自主导航系统，2021年-2026年，横向项目

6. 分布式动力自主移动平台，2021年-2026年，横向项目

代表性学术论文

1. Gao Y, Su L, Liang H, Yue Y, Yang Y* et al, MC-NeRF: Multi-Camera Neural Radiance Fields for Multi-Camera Image Acquisition Systems [J], in IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics (TVCG), 2025

2. Yang Y, Pan M, Tang D, et al. MCOV-SLAM: A Multicamera Omnidirectional Visual SLAM System[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMech), 2024.

3. Xiaohui T, Shuaicong Y, Yi Y*, Wenjie S, Mengyin F. A Multi-Layer Drifting Controller for All-Wheel Drive Vehicles Beyond Driving Limits[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (TMech), 2024.

4. Zhang T, Fu M, Song W, Yang Y*, et al. Dynamic Voxels Based on Ego-Conditioned Prediction: An Integrated Spatio-Temporal Framework for Motion Planning[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (TITS), 2024.

5. Fu M, Liang H, Zhu C, Dong Z, Sun R, Yue Y, Yang Y*. Image stitching techniques applied to plane or 3-D models: a review[J]. IEEE Sensors Journal, 2023, 23(8): 8060-8079.

6. M. Fu, M. Zhu, Y. Yang*, W. Song, M. Wang. LiDAR-based vehicle localization on the satellite image via a neural network, Robotics and Autonomous Systems, 2020, 129, 103519.

7. 胡喆熙, 彭会帅, 李浩语, 杨毅*, 谢杉杉. 分布式驱动—转向多级铰链移动机器人构型设计及控制方法[J], 机器人, 2025.

8. Jiadong T, Yu G, Dianyi Y, Liqi Y, Yufeng Y, Yi Y*. DroneSplat: 3D Gaussian Splatting for Robust 3D Reconstruction from In-the-Wild Drone Imagery[C]//Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR). 2025.

9. Dianyi Y, Yu G, Xihan W, Yufeng Y, Yi Y*, Mengyin F. OpenGS-SLAM: Open-Set Dense Semantic SLAM with 3D Gaussian Splatting for Object-Level Scene Understanding[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025.

10. Yaowen Z, Yi R, Miaoxin P, Yi Y*, Mengyin F. Parking-SG: Open-Vocabulary Hierarchical 3D Scene Graph Representation for Open Parking Environments[C]//2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE, 2025.

授权国家发明专利及出版专著

专利

1. 一种基于目标检测与轨迹辨识的自动门控制方法, CN115961859B, 2024.11.29

2. 一种基于网格变形的拖挂车动态环视拼接与稳定方法, CN116645496B, 2024.7.5

3. 一种点云数据滤除方法、装置、设备及存储介质, CN117893412B, 2024.6.11

4. 一种快速越障车辆及其控制方法, CN116001937B, 2023.8.1

5. 一种控制移动机器人与设备对接的方法和装置, CN116203974B, 2023.7.21

6. 一种自主驾驶牵-拖系统及其运动控制方法、调度方法, CN115877850B, 2023.5.30

7. 一种基于手持终端的人车交互智能泊车方法, ZL201511006026.8, 2018.4.3.

8. 一种基于移动终端交互的车用智能三角警示牌, ZL201610606172.2, 2018.10.09.

9. 一种交互式的自主教练车系统, ZL201610139715.4, 2018.10.09.

10. 一种智能车辆方阵跟驰辅助驾驶方法, ZL201610027908.0,  2018.10.9.

11. 一种蛙板机器人的速度控制方法, ZL201510197336.6, 2017.7.14.

12. 一种两栖蛙板机器人的双摆臂运动机构, ZL201510249948.5, 2017.3.15.

13. 一种适用于拖车的动态全景拼接方法, ZL201710325495.9, 2017.05.10.

14. 一种基于核函数的实时地形估计方法, ZL201510199728.6, 2017.8.29.

15. 一种旋翼式无人机的车载起降固定平台, ZL201710137597.8, 2017.03.09.

16. 一种人车交互智能泊车系统, ZL201510033683.5, 2017.3.1.

17. 基于机器视觉的车辆队形跟驰检测方法, ZL201610099028.4, 2016.7.27.

18. 压电陶瓷扑翼式机器人, ZL201310306705.1, 2015.7.1.

19. 一种3D点云数据中的目标识别方法, ZL201410509882.4, 2014.9.28.

20. 一种3D点云的数据处理方法, ZL201410509881.X, 2014.9.28.

专著

1.《陆上无人系统行驶空间自主导航》，付梦印，杨毅，宋文杰，新葡萄官网AMG出版社，2021.

科研获奖

1. 2020年，国家科技进步一等奖（排2）；

2. 2011年，国家科技进步二等奖（排5）；

3. 2024年，省部级科技进步一等奖（排2）；

4. 2017年，省部级科技进步一等奖（排1）；

5. 2018年，“跨越险阻”陆上无人系统挑战赛地空协同搜索第一名；

6. 2017年，国家自然科学基金委“中国智能车未来挑战赛”自主驾驶高速公路测试第一名；

7. 2015年，“移动终端交互式自主泊车系统”获得日内瓦国际发明展金奖（排1）；

讲授课程、出版教材及教学成果

讲授课程：

1. 模拟电子技术基础A（56学时）本科专业基础课（未来精工、自动化、机器人工程等）

2. 数字电子技术基础A（56学时）本科专业基础课（徐特立、自动化、机器人工程等）

3. 产品设计实践（64学时）本科机器人工程专业项目制课程（李泽湘双创特色班）

4. 智能无人平台自主导航与控制（16学时）研究生专业课

出版教材：

1. 《智能导航原理与方法》，杨毅，宋文杰等，高等教育出版社，2024.

2. 《自主机器人基础与技术》，杨毅，岳裕丰等，机械工业出版社，2024.

教学成果：

1. 2024年，新葡萄官网AMG第十九届“我爱我师”最受学生喜爱的教师；

2. 2023年，国家教学成果二等奖（排2）；

3. 2019年，指导学生获得ICRA RoboMaster AI Challenge 国际总冠军；

4. 2024 年，指导学生获得 CVPR MetaFood 视觉三维重建挑战赛 亚军；

5. 2011年、2013年、2015年、2017年、2023年，指导学生科技创新项目进入全国大学“挑战杯”总决赛，获得特等奖1项、一等奖4项；

学术兼职

一级、二级学会委员及理事、副理事长、理事长，国内著名期刊、国际级学术杂志编委、主编等。

1. 全国大学生机器人大赛（Robocon）专家委员会委员、裁判长；

2. 第十届、第十一届全国青年科普创新实验暨作品大赛专家委员会副主任；

3. 工业和信息化部制造业中试标准化技术委员会委员；

4. 中国兵工学会无人智能平台技术专业技术委员会（第一届）委员；

5. 部-地-高校“具身智能认知导航”联合实验室主任；

6. 新葡萄官网AMGININ与普林斯顿大学PAVE“汽车主动安全技术”联合实验室副主任；